Localization and Navigation Software

The smart shuttle software enables a robot (amr) to perceive its surrounding and localize itself within a previously recorded map.
It allows the robot to navigate through that environment without the need of predefined routes or paths and also detours where necessary to reach its goal.
Lokalisierung

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

Obstacle Avoidance

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

Easy Setup

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No Construction Changes

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

Verkehrsregelung

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

Choose your Sensors

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Einfache Integration

A standardized hardware abstraction layer enables new shuttle integrators to plug in the software and .... XXX

Configurable Kinematics

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

to come

Hybrid Fleets / Models

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Details

Flottenmangement und Geschäftsprozesse / Anlagenlogik

Der Flottenmanagementserver ist das zentrale Element zur Verbindung von Shuttleflotte und der Außenwelt (Hostsysteme wie ERP oder WMS). Zudem tritt er als Dienst zur Optimierung des Verkehrsflusses einer Flotte von autonomen mobilen Robotern auf, verwaltet Kundenprozesse und bietet eine grafische Benutzeroberfläche über die mit der Flotte interagiert werden kann.
Verkehrsoptimierung

Der Flottenmanagementserver nimmt eine beratende, vorausschauende Funktion ein und hilft dabei, die Flotte und ihr Fahrverhalten zu koordinieren.

Zentrale Konfiguration

All setup and configuration data is stored and distributed by the fleet management system and distributed to the fleet when necessary.

One Click Installation

The fleet management server is the single point of software version management. It distributes software updates among the fleet with our so called ``one-click installation``.

Bereit für die Cloud

Der Flottenmanagementserver und sämtliche Dienste die er anbietet sind bestens auf den Schritt in die Cloud vorbereitet. Eine FMS-Installation kann entweder vor Ort oder in einer beliebigen Kunden-gehosteten Cloud vorgenommen werden.

Custom Business Processes

Eine Flotte autonomer mobiler Roboter ist nur so nützlich wie die Aufgaben die sie erfüllt. Um einem breiten Spektrum an Anwendungsfällen gerecht zu werden, können Abläufe und Aufgaben der Roboter vielfältig angepasst werden.

Host Interfaces

To integrate the fleet of robots into a business process the fleet management server offers a variety of interfaces to external host systems, such as a RESTful webservice to add orders to the fleet.

Analytics

Statistiken zum Flotterverhalten ermöglichen es dem Anwender, tiefe Einblicke in seine Anlage und die Performance der Roboter zu erhalten.

Platform Agnostic User Interface

Die webbasierte Benutzeroberfläche wurde speziell entwickelt, um auf beliebigen Endgeräten die Überwachung und Konfiguration der Flotte autonomer mobiler Roboter zu ermöglichen

Optimale Auftragszuteilung

Das Flottenmanagementsystem bedient sich zahlreicher Eingangsdaten wie Fahrdistanz oder Ladezustand der Batterien, um die beste Zuteilung von Shuttles zu offenen Aufträgen zu kalkulieren.

Details

Simulation and Digital Twin

Our whole software stack can also be used in a virtual mode. The autonomous mobile robot is emulated and thus the same software stack can be used to simulate the fleet in a customers facility. A cloud hosted simulation environment acts as the foundation of a digital twin.
Lokalisierung

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

Obstacle Avoidance

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

Easy Setup

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No Construction Changes

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

Verkehrsregelung

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

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Einfache Integration

A standardized hardware abstraction layer enables new shuttle integrators to plug in the software and .... XXX

Configurable Kinematics

Die Lokalisierung basiert auf Laserdaten und benötigt keine zusätzlichen Hilfstechnologien zur Bestimmung der Roboterposition

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